A Rede de Cidades que Camiñan réxese por este decálogo de principios propios, así como polos dereitos e principios estratéxicos recolleitos na Carta dos Dereitos do Peón, adoptada polo Parlamento Europeo en outubro de 1988, e pola Carta Internacional do Camiñar, deseñada por especialistas de todo o mundo no marco das conferencias internacionais Walk 21, en 2006.
A adhesión á Rede de Cidades que Camiñan supón asumir como propios os principios e dereitos recolleitos nestes tres documentos, segundo os que camiñar debe ser o máximo expoñente do sistema da mobilidade urbana por ser condición indispensable para posibilitar cidades amables, saudables, sustentables, equitativas, inclusivas e atractivas, con maior cohesión social e igualdade de oportunidades para usar e gozar o espazo público.

Versión ilustrada de la Carta de los Derechos del Peatón.
Elaborada por Liga Peatonal e ilustrada por Edgarseis.