La Xarxa de Ciutats que Caminen es regeix per aquest decàleg de principis propis, així com per els drets i principis estratègics recollits a la Carta de Drets del Vianant, adoptada pl Parlament Europeu a l’ octubre de 1988, i per la Carta Internacional del Caminar, dissenyada per especialistes de tot el món en el marc de les conferències internacionals Walk 21, al 2006.
La adhesió a la Xarxa de Ciutats que Caminen suposa assumir com a propis els principis i drets recollits en aquests tres documents, segons els quals caminar deu ser el màxim exponent del sistema de la mobilitat urbana per ser condició indispensable per possibilitar ciutats amables, saludables, sostenibles, equitatives, inclusives i atractives, amb major cohesió social i igualtat d’ oportunitats en l’ús i gaudiment de l’espai públic.

Versión ilustrada de la Carta de los Derechos del Peatón.
Elaborada por Liga Peatonal e ilustrada por Edgarseis.