A Rede das Cidades que Caminham está fundamentada quer num decálogo de princípios próprios, quer pelos princípios estratégicos reconhecidos na Carta dos Direitos dos Peões, adotada pelo Parlamento Europeu em Outubro de 1988 e pela Carta Internacional para o caminhar, que foi desenvolvida por especialistas de todo o mundo no âmbito das conferências internacionais Walk 21, no 2006.
A adesão à Rede das Cidades que Caminham deve assumir como próprios o princípios e diretrizes contidos nesses três documentos, e – segundo os quais – haverá ser o expoente máximo dos sistemas de mobilidade urbana, pois é condição indispensável para atingir o propósito de que as nossas cidades sejam amenas e saudáveis, sustentáveis no meio, equitativas, e com uma maior coesão social para a equidade e oportunidades de uso e bem aproveitamento dos espaços públicos.

Versión ilustrada de la Carta de los Derechos del Peatón.
Elaborada por Liga Peatonal e ilustrada por Edgarseis.