Las personas que caminan y utilizan de forma natural el espacio público deben tener prioridad a la hora de planificar las ciudades y el territorio y de gestionar y diseñar los lugares habitados. La movilidad urbana debe ser de base peatonal y debe ser entendida como un uso más del espacio público, no necesariamente prioritario.  Las ciudades caminables son en su conjunto espacios de elevada prioridad peatonal, donde el  caminar está, de forma efectiva, por encima del resto de los modos de transporte: bicicletas, vehículos de movilidad personal, transporte colectivo y automóvil particular.

As decisões de planeamento urbano devem permitir e encorajar a possibilidade de caminhar, o que significa promover cidades densas e compactas que minimizem as distâncias para promover a mobilidade a pé, e cidades diversificadas com funções combinadas, sem zoneamento do uso do solo. A deslocalização do comércio das cidades para as suas periferias não é uma boa decisão para a possibilidade de caminhar nas cidades. O investimento num sistema eficiente de transportes públicos, especialmente nas grandes cidades, é uma prioridade para possibilitar a limitação de acesso a veículos. A limitação do estacionamento nas ruas é uma prioridade para reduzir a atracção do acesso em automóvel e o trânsito gerado pela procura de estacionamento.

A segurança rodoviária é uma dimensão inseparável das cidades caminháveis, uma vez que o peão é o mais vulnerável dos actores urbanos; contudo, devem ser evitadas abordagens paternalistas, bem como aquelas que culpam o peão, tendo sempre em mente que caminhar não é circular, mas é um conceito muito mais amplo no qual as distrações devem ser admitidas. A segurança rodoviária nas cidades com possibilidade de caminhar caracteriza-se por uma infra-estrutura urbana adaptada aos cânones da possibilidade de caminhar, com especial atenção à visibilidade nos cruzamentos e por uma velocidade máxima generalizada de 30 km/h, excepto em casos excepcionais, reduzida a 10 km/h em zonas prioritárias para peões e em torno de zonas escolares.

Todos os cidadãos têm direito a um ambiente que possa ser percorrido a pé. A possibilidade de caminhar abrange todo o espaço urbano, não apenas centros históricos, zonas turísticas, centros comerciais urbanos, zonas centrais ou zonas verdes. O interior de cada bairro é concebido como uma zona prioritária para peões, praticamente sem trânsito. A prioridade ao peão no interior dos bairros estende-se ao longo dos principais percursos pedonais que ligam outros bairros da cidade de forma contínua, directa, segura, acessível e atractiva. A dimensão pedonal da cidade é alargada a percursos interurbanos, alargando estes principais percursos pedestres a outras cidades próximas.

Cidades caminháveis promovem a recuperação da rua pelas crianças: desenhos e regulamentos que dificultam o caminhar autónomo das crianças da escola primária não são considerados admissíveis. A concepção de espaços públicos deve encorajar o jogo livre. Os ambientes escolares são locais prioritários na promoção de acções a favor da possibilidade de caminhar: o tráfego motorizado tende a ser limitado no seu ambiente imediato, fornecendo colchões verdes para peões ou semi-pedestres à sua volta, com um limite máximo de velocidade de 10 km/h. Os projectos rodoviários escolares seguros são trabalhados com a comunidade escolar e servem para transmitir a filosofia global da possibilidade de caminhar.